穿梭式货架系统由驶入式货架系统演变而来，它通过穿梭车完成货
盘在巷道内的直线输送，实现了存取的�？刈远�。存货时是由叉
车将托盘货物放至货架区的某列某层导轨的最前端部分，通过无线
�？卮τ诟貌愕拇┧蟀逍〕到信袒跷镌酥磷萆畲�，取货时先�？�
穿梭板将货架深处的托盘货物移至导轨的端口，再由叉车将托盘货
物取下。此类货架系统的特点是存储空间利用率极高，系统稳定可
靠，可实现半自动化作业，适用于大批量少品种货物的存储，如食
品、饮料、冷藏等行业，穿梭板货架各区域之间的衔接联动也可以
由子车和母车配合进行，外围还可以用升降机或堆垛机进行，进而
构建成自动化程度更高的高密度存储系统。 货架柱片为装配式结
构，由若干横撑、斜撑和立柱通过高强度螺栓连接装配而成�；跫�
柱片与地面之间采用高强度螺栓连接于地面板上，而地面板通过地
脚螺栓连接于地面；横梁与柱片之间采用四爪插接方式连接,并配
以安全销，可有效防止因叉车操作失误而叉掉横梁之类事故的发
生；牛腿为整体冲压式牛腿，与柱片之间采用插接方式连接,并配
以安全销锁定；导轨座为冲、折成型件，与横梁或牛腿焊成一体，
便于导轨的定位和连接，承载能力强；导轨由连续冲孔和专用轧机
轧制成型，呈异“Z”型，精度高，截面模量大，刚性好，承载能
力强；与导轨座连接固定，在导轨两端设置安全挡板，防止穿梭车
出位；相邻方向柱片之间采用隔撑加强连接，以提高货架整体承载
能力和稳定性；整个货架系统连成了一体，非常稳固。
穿梭式货架的特点：
1、牛腿为一次冲压整体式，彻底解决了穿梭板长期使用后跑偏问
题，极大提高了立柱均衡承载的能力；
2、货架尾部设计了独特的横梁连杆结构，使整个货架成为网状立
体，大大提高了货架整体稳定性；
3、独特整体折弯式托盘导向，抗冲击能力更强，解决了长期使用
中被托盘撞坏的问题；
4、活动式防坠落装置，即安全又美观的彻底杜绝穿梭板意外坠落
的可能；
5、包裹型的护脚型防撞设置，弥补了普通圆管不防撞不实用的缺
点，确�；跫芰⒅馔馐钡陌踩�；
6、立体矩形叉车限位器，解决了普通角钢限位不准不稳、叉车易
走位的问题，确保了叉车操作时，叉车与穿梭板间的准确安全距
离。
自主穿梭车主要部件均采用国际知名品牌，核心电池采用全球最先
进的锂电池，一次充电可运行16个小时以上，最少1500次的领先充
电循环次，超强的续航能力为实际作业带来了便利。穿梭车采用了
WSE聚氨酯安全轮，底部设防滑装置、内部采用柔性气囊开关的防
撞胶块等，均极大的提升了小车运行的安全时间，自带自救功能。
穿梭车预留与仓库管理系统WMS对接。根据不同的使用需求可分为
标准版、高配版、网络版、冷库版、立库版。 为了更大程度提高
空间利用率和自动化程度，可以采用子母式穿梭车系统，即子母式
穿梭车系统是由穿梭子车、穿梭母车、行走轨道、货架、垂直提升
机（或堆垛机）、托盘输送系统、自动控制系统、管理系统等组成
的全自动密集式仓储系统。
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